Le Pilates a été Conçu par Joseph Pilates, pendant la 1ère Guerre Mondiale, c’est en Allemagne qu’il élabore auprès des blessés de guerre toute une série d’exercices physiques en utilisant les lits des patients
( reformer, cadillac, chair)pour leur permettre de retrouver leur musculature et surtout leur mobilité. C’est à partir d’anneaux et de ressorts créant des résistances qu’il contribue à leur rééducation. En 1926, J.Pilates quitte l’Allemagne pour les Etats-Unis où il ouvre son studio, dans le même immeuble que le NYC BALLET sur la 8ème avenue.
Il suscite l’intérêt du milieu de la danse qui adhère à sa démarche et qui la diffusera à long terme.
A sa mort, en 1967, sa recherche s’ouvrira, à travers ses élèves et assistants, à un plus large public.